首先，先來了解一下婦科常見病、難治性疾病——子宮內膜異位癥，俗稱“不死的癌癥”。生育期是內異癥的高發時段，其中76%在25-45歲。近年來發病率明顯上升，與剖宮產率高，人工流產與宮腹腔鏡操作增多有關，在慢性盆腔疼痛及痛經患者中的發病率為20%-90%，25-35%不孕患者與內異癥有關，婦科手術中的5%-15%患者被發現有內異癥存在。
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子宮內膜異位癥
子宮內膜組織（腺體和間質）出現在子宮宮體以外的部位，稱為子宮內膜異位癥，簡稱內異癥。異位內膜可侵犯全身任何部位，如臍、膀胱、輸尿管、肺、胸膜、乳腺，甚至手臂、大腿等處，但絕大多數位于盆腹腔、壁腹膜以及卵巢。宮骶韌帶最常見，其次為子宮及其他臟腑膜、陰道直腸隔等部位，故有盆腔子宮內膜異位癥之稱。
臨床表現
下腹痛及痛經，繼發痛經、進行性加重，有時疼痛可放射到會陰部、肛門及大腿，常于月經來潮時出現，并持續至整個經期。
不孕，原因有盆腔微環境的改變、卵巢功能異常、排卵障礙和黃體形成不良、未破裂卵泡黃素化綜合征和輸卵管、卵巢周圍粘連影響受精卵運輸。
性交不適，多見于直腸子宮陷凹有異位病灶或因局部粘連使子宮后傾固定。一般表現為深部性交痛，月經來潮前性交痛最明顯。
月經異常，如經量多，經期延長，月經淋漓不盡等。
子宮內膜異位癥粘連致子宮直腸陷凹封閉、輸卵管及卵巢等部位粘連重扭曲懸吊解剖位置失常，視野暴露困難，輸卵管細軟、壁薄，修復后易出現瘢痕導致輸卵管梗阻，卵巢血運豐富，囊腫多為多房，剝離至卵巢門處出血多，巧囊囊壁難于剝離完整等復雜情況。
腹腔鏡檢查是目前國際公認的內異癥診斷的更佳的方法，能準確分期。為縮減和去除病灶，減輕和控制疼痛，治療和促進生育，預防和減少復發，腹腔鏡為首選手術方法。
此手術因多粘連較重、難度較大、出血多，分解粘連必須仔細、慎重，避免副損傷、破壞卵巢血供及輸卵管運卵功能，更不建議2次手術，需要術后藥物的后續治療預防復發長期管理。
達芬奇機器人類高級的腹腔鏡系統，適合子宮內膜異位癥的診斷、分期及治療。達芬奇機器人機器臂具有7個自由度，手腕靈活，360°旋轉，3D高清影像將手術視野暴露在屏幕中，手術更精細，減少出血，恢復解剖上發揮獨到的優勢使上述難題迎刃而解。同時視野放大10倍以上，可發現微小病灶，對于早早期病灶清除，能更好避免遺漏及內異癥的復發，降低2次手術的幾率，減少術后繼續后續治療。